Årsaker og mottiltak for vibrasjon av elektriske aktuatorer

At produksjonsstedet, etter at kontrollsystemet er satt i drift, ulike svingninger avelektrisk aktuatorblir ofte møtt. Elektriske aktuatorer og reguleringsventiler fungerer i en oscillerende tilstand, noe som vil påvirke levetiden. Derfor bør oscillasjonsfenomenet elimineres i kontrollsystemet. Det er mange årsaker til at den elektriske aktuatoren svinger. Denne artikkelen analyserer i detalj noen av årsakene til at den elektriske aktuatoren svinger, og hvordan den kan elimineres.

Oscillasjon er forårsaket av fluktuasjonen av utgangen til senderen på grunn av fluktuasjonen av den målte parameteren

Den målte parameteren i seg selv er et pulserende signal, slik som vannstanden i kjelentrommelen, utløpstrykket til stempelkompressoren, etc., som sannsynligvis vil forårsake oscillasjon. Slike pulserende svingninger vil forårsake kontinuerlige endringer i utgangen til senderen, som vil føre til at hele kontrollsystemet svinger uten en stabil tilstand under overgangsprosessen. På dette tidspunktet kan du vurdere å installere bufferkomponenter i trykkføringsrøret for mekanisk filtrering, eller installere elektriske dempere, justere og øke filterkonstanten til senderen og mottakerinstrumentet, eller stenge rotventilen for å eliminere vibrasjoner.

Oscillasjon forårsaket av feil PID-parameterinnstilling av regulator

Feil innstilling av PID-parametere til kontrollsystemet vil også føre til at kontrollsystemet produserer varierende grad av oscillasjon. Hvis den proporsjonale forsterkningen til enkeltsløyfe-PID-regulatoren er for stor, integraltiden er for kort, differensialtiden og differensialforsterkningen er for stor, kan det føre til at systemet oscillerer og får aktuatoren til å oscillere. For flersløyfekontrollsystemer, i tillegg til de ovennevnte årsakene, er det også et problem med gjensidig påvirkning mellom sløyfer, resonansproblemer på grunn av feil parameterinnstilling. I lys av de eksisterende problemene kan PID-parametrene justeres på nytt for å få kontrollsløyfen til å ha en viss stabilitetsmargin uten å påvirke produksjonen og oppfylle kravene til prosesskontroll.

Systemoscillasjon forårsaket av strømningsegenskapene til reguleringsventilen
Strømningsegenskapene til reguleringsventilen kan ikke ignoreres. Strømningsegenskapene til reguleringsventilen er for bratte. Så lenge den justerte mengden har et lite avvik, vil det justerte mediet ha en større endring. Selv om kontrolleren har en veldig liten utgang, på grunn av ventilen, vil mediumstrømmen endre seg kraftig, noe som vil føre til overjustering og forårsake konstant amplitudeoscillasjon i hele systemet. For de ovennevnte situasjonene, hvis egenskapene til ventilen ikke kan endres, kan den proporsjonale forsterkningen til kontrolleren reduseres for å forbedre kontrollkvaliteten.

Oscillasjon forårsaket av mekanisk montering avelektrisk aktuatorog reguleringsventil

Den dårlige mekaniske forbindelsen mellom den elektriske aktuatoren og reguleringsventilen, slik som for stor mekanisk klaring, vil også føre til at aktuatoren svinger. Derfor må vi kjøpe god kvalitet. Aktuator og reguleringsventil skal fortrinnsvis leveres av produsenten, og installasjonskvaliteten skal sikres.

Oscillasjon forårsaket av ekstern forstyrrelse av kontrollsystemet

Oscillasjonen forårsaket av den eksterne forstyrrelsen av kontrollsystemet er ofte uregelmessig og kan være sporadisk. Det er forskjellig fra kontrollsystemet og sin egen svingning. Det er lettere å bedømme, men det er vanskelig å eliminere. Tiltakene som kan gjøres er: koble jordledningen, ta skjermingstiltak for signalledningen, og skjermingssjiktet kan kun jordes i ett punkt.

Oscillasjon forårsaket av feil på elektrisk aktuator

Svikt i bremsemekanismen til den elektriske aktuatoren vil føre til at den elektriske aktuatoren faller og forårsaker oscillasjon. Etter bremsemekanismen tilelektrisk aktuatorsvikter, er bremsen ikke lukket ordentlig, noe som fører til at motoren går for lenge på tomgang. Selv om avviket til servoforsterkeren er null, kan ikke avviket til servoforsterkeren være null på grunn av overjustering av ventilposisjonen. Få motoren til å rotere frem og tilbake og oscillere.